Jedná se o jeden z prvních jednoválcových motocyklu BMW, který konstrukčně vycházel z předchozího typu R 4. R 35 měl oproti R 4 přední vidlicí teleskopickou, rám zůstal téměř beze změny a obsah motoru byl snížen na 340 ccm. Vyráběl se v letech 1937-1940. Pro německý Wehrmacht byl na víc vybaven koženými brašnami a opatřen odpovídajícím nátěrem. Novinkou u strojů vyráběných v průběhu války ale byla náhrada elektrické výstroje Bosch levnějším provedením firem Hella a Noris. Motocykl je v soukromém vlastnictví jednoho z našich členů a nyní je v renovaci.
| Pohon | čtyřtaktní dlouhozdvihový stojatý jednoválec OHV |
| Obsah | 340 ccm |
| Kompresní poměr | 1:6 |
| Spotřeba paliva | 3,5 litru/100km |
| Maximální rychlost | 100 km/hod |
| Hmotnost | 155 kg |
| Rok výroby | 1940 |
